齊桓公（？-前643年10月7日），姜姓，呂氏，名小白，出生於臨淄（又稱營丘），春秋時期齊國第15位國君，春秋五霸之首。
齊國內亂後，小白繼國君位，任管仲為相，實行軍政合一、兵民合一的制度，齊國逐漸強盛。公元前681年，為平定宋國動亂，在北杏與宋、陳、蔡、邾四國諸侯會見；後宋國違約，齊桓公“九合諸侯”，討伐宋國。公元前679年，以“尊王攘夷”的旗號，北擊山戎，南伐楚國，成為中原霸主。但他晚年昏庸，信用易牙、豎刁等小人，病死於桓公四十三年（前643年）。齊襄公時，國政混亂。管仲、召忽保護公子糾逃到了魯國，鮑叔牙保護小白逃到莒國。襄公十二年（前686），公孫無知殺齊襄公，自立為君。次年，雍林人殺無知，並討論重立君主。高、國兩家事先先暗地通知了小白回國。魯國聽說以後也發兵送小白的哥哥公子糾回國，派管仲帶兵堵截住莒國到齊國的路，管仲一箭射中小白帶鉤。小白假裝倒地而死，管仲派人回魯國報捷。魯國於是就慢慢地送公子糾回國，過了六天才到。這時小白已兼程趕回齊國，高傒立他為國君。是為桓公。桓公被射中帶鉤，裝死迷惑管仲。躲在帳篷車裡日夜兼程趕回齊國，又有齊國貴族國、高兩氏支援，成為國君，即位以後發兵攻擊魯國，在乾時（今桓臺）大戰，魯軍敗走。鮑叔牙給魯侯寫了一封信，信中說：“公子糾是齊君的兄弟，不忍殺他，請魯國自己殺他。公子糾的老師召忽、管仲是仇人，請魯國把他們送來，剁成肉泥。如不從命，將要出兵討伐魯國。”魯人害怕，殺公子糾，召忽自殺，管仲被囚禁。桓公要殺管仲，鮑叔牙勸說：“臣幸運地跟從了君上，君上現在成為了國君。如果君上只想治理齊國，那麼有叔牙和高傒就夠了。如果君上想成就天下霸業，那麼非管仲不可。管仲到哪個國家，哪個國家就能強盛，不可以失去他。”桓公聽從他的建議，假裝要殺仇人，把管仲接到齊國。桓公和管仲談論霸王之術，大喜過望，以其為大夫，委以政事。齊桓公拜管仲為相，君臣同心，勵精圖治，對內整頓朝政、例行改革，對外尊王攘夷，存亡續絕。這一時期，起用了一批各有所長、盡忠職守的出色人才。其中最具代表性的便是“桓管五傑”。桓公十四年（前672），陳歷公子完，即田完，逃到齊國，桓公想任命他為卿，他不接受，桓公就任命他為工正。由於桓公逃亡時經過了譚國，譚國待桓公不好，於是桓公二年（前684）出兵滅掉了譚國，譚國君主逃向了莒國。齊桓公五年（前681年），齊、宋、陳、蔡、邾五國國君在齊國的“北杏會盟”，旨在協力平息宋國內部爭奪君位的變亂，齊國首開以諸侯身份主持天下會盟的記錄，齊桓公的威望在諸侯中開始不斷提高。會盟前曾邀遂國國君入盟，遭到拒絕。“北杏會盟”結束後，齊桓公吞滅遂國。齊桓公三十一年（前655），周王室發生更立太子之事。周惠王已立王子鄭為太子，因惠後喜歡小兒子帶，周惠王便欲廢鄭立帶。周惠王死後，齊桓公約集魯、宋、衛、許、曹、陳等國在洮會盟，正式將王太子鄭扶上週天子寶座，是為周襄王。
強調寓兵於農，規定國都中五家為一軌，每軌設一軌長。十軌為一里，每裡設裡有司。四里為一連，每連設一連長。十連為一鄉，每鄉設一鄉良人，主管鄉的軍令。戰時組成軍隊，每戶出一人，一軌五人，五人為一伍，由軌長帶領。一里五十人，’五十人為一小戍，由裡有司帶領。一連二百人，二百人為一卒，由連長帶領。一鄉二千人，二千人為一旅，由鄉良人帶領。五鄉一萬人，立一元帥，一萬人為一軍，由五鄉元帥率領。齊桓公、國子、高於三人就是元帥。這樣就和軍隊組織緊密結合在一起，每年春秋以狩獵來訓練軍隊，於是提高了軍隊的戰鬥力。同時又規定全國百姓不準隨意遷徙。人們之間團結居住，做到夜間作戰，只要聽到聲音就辨別出是敵我；白天作戰，只要看見容貌，大家就能認識。為了解決軍隊的武器，規定犯罪可以用盔甲和武器來贖罪。犯重罪，可用甲與車戟贖罪。犯輕罪，可以用值與車戟贖罪。犯小罪，可以用銅鐵贖罪。這樣可補充軍隊的裝備不足。
公元前663年，北方的燕國（都城在今北京）派使者來討救兵，說燕國被附近的一個部落山戎侵犯，打了敗仗。齊桓公就決定率領大軍去救燕國。齊國大軍到了燕國，山戎已經搶了一批百姓和財寶逃回去了。齊國和燕國的軍隊聯合起來，一直向北追去。沒想到他們被敵人引進了一個迷谷。那迷谷就像大海一樣，沒邊沒沿，怎麼也找不到原來的道兒。還是管仲想出一個主意來。他對齊桓公說：“馬也許能認得路，不如找幾匹當地的老馬，讓它們在頭裡走，也許能走出這個地方。”齊桓公叫人挑了幾匹老馬，讓它們領路。這幾匹老馬果然領著人馬出了迷谷。
晏子：“能長保國者，能終善者也。諸侯並立，能終善者為長；列士並立，能終善者為師。昔先君桓公，方任賢而贊德之時，亡國恃以存，危國仰以安，是以民樂其政而世高其德，行遠征暴，勞者不疾，驅海內使朝天子，諸侯不怨。當是時，盛君之行不能進焉。及其卒而衰，怠於德而並於樂，身溺於婦侍而謀因於豎刁。是以民苦其政，而世非其行，故身死胡宮而不舉，蟲出而不收。當是時也，桀紂之卒不能惡焉。《詩》曰：‘靡不有初，鮮克有終。’不能終善者，不遂其國。”
劉勰：“昔黃帝神靈，克膺鴻瑞，勒功喬嶽，鑄鼎荊山。大舜巡嶽，顯乎《虞典》。成康封禪，聞之《樂緯》。及齊桓之霸，爰窺王跡，夷吾譎諫，拒以怪物。固知玉牒金鏤，專在帝皇也。然則西鶼東鰈，南茅北黍，空談非徵，勳德而已。是以史遷八書，明述封禪者，固禋祀之殊禮，銘號之秘祝，祀天之壯觀矣。”
桓公四十二年（前644），戎攻打周朝，周告急於齊，齊令各國諸侯發兵救周。桓公四十三年（前643），齊桓公重病，五公子（公子無虧、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率黨羽爭位。冬十月七日，齊桓公病死。五公子互相攻打對方，齊國一片混亂。桓公屍體在床上放了六十七天，屍蟲都從窗子裡爬了出來。十二月十四日，新立的齊君無虧才把桓公收殮。